采用變導(dǎo)程蝸輪蝸桿的高精度分度方法
高精度分度裝置在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床特別是加工中心、數(shù)控銑床等設(shè)備上應(yīng)用得非常廣泛,除了分度功能外,常常直接作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服軸與其它坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)。一般的高精度分度裝置通常采用伺服電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈細(xì)分最小精度由電機(jī)反饋編碼器的精度決定。例如一個(gè)5120線的編碼器,旋轉(zhuǎn)一圈細(xì)分最小精度為360°/5 120=0·07°采用一個(gè)減速比為1∶50的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),分度裝置的精度可以達(dá)到0·07°/50=0·0014°?？梢赃_(dá)到很高的分度和定位精度,但采用普通的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)存在一個(gè)問(wèn)題:裝配初期蝸輪蝸桿嚙合得還比較緊密,分度裝置的傳動(dòng)精度較高;但運(yùn)行一段時(shí)間后,蝸輪蝸桿就會(huì)磨損出現(xiàn)間隙。傳動(dòng)的精度沒(méi)有保證,整個(gè)分度裝置的分度精度就會(huì)大大降低。本文介紹了一種可調(diào)間隙的變導(dǎo)程蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu),可以非常好地解決這個(gè)問(wèn)題。該裝置已成功應(yīng)用在五軸的復(fù)雜螺旋線加工銑床上。變導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動(dòng)原理變導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動(dòng)的工作原理與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)原理基本相同。沿蝸桿軸的中心剖面看,同樣的蝸桿齒形相當(dāng)于齒條,蝸輪相當(dāng)于與它嚙合的齒輪。